DTE department of NTUU KPI

Gate Gate name: ntuu.kpi@ukr.net Requirements Construct and render wire-frame model representing a Palm and 15 phalanges of your hand using 16 parallelepipeds with OpenGL API. Each finger has to be individually bent according to the parameters controlled by keyboard combinations (e.g. a/z, s/x, d/f, etc). Input Outline your hand on a sheet of graph paper. Make sure the start of the coordinate system corresponds to your wrist. * find the coordinates of every joint: P 0 i , P 1 i , P 2 i  , i = 0..4; * find the length of every phalanx: L 0 i , L 1 i , L 2 i  , i = 0..4; * find the axes of rotation of every phalanx: r 0 i , i = 0..4. Implementation aspects 1) Implement a function that draws a wireframe parallelepiped using OpenGL API: void DrawWireFrameParallelepiped(Vec3 start, float width, float height, float length); {       Draw Twelve Lines } 2) Using combinations of translations and rotations implement bending of ever

  Bachelor's Diploma projects 1. Програмно-апаратний комплекс комп'ютерного контролю та моніторингу теплового баланса системи Короткий опис роботи: Розробити програмне забезпечення для мікроконтролера, задачею якого є управління системою охолодження тепловиділяючих елементів приладу, керуючись даними із сенсорів температури та датчиків швидкості обертання вентиляторів на основі ефекту Хола. Контроль за швидкістю обертання вентиляторів проводити на основі петлі Гістерезису. Провести візуалізацію параметрів системи на екрані, що працює на оснві шини I2C. Мови програмування: С++ Подальша магістерська робота може бути повязана зі створенням сервісу журналювання даних, і їх подальшого збереження у хмарі. Захист проекту передбачає подачу завки на авторське свідоцтво відповідно до результатів роботи. 2. Програмно-апаратний комплекс комп'ютерного моніторингу параметрів живлення системи Короткий опис роботи: Розробити програмне забезпечення для мікроконтролера, задачею якого є зчиту