Апаратне забезпечення Графічна карта із підтримкою мови GLSL Метод моделювання відбиття звукових хвиль у трубі Войта із застосуванням графічного процесору Провести огляд існуючих методів моделювання розповсюдження звукових хвиль. Провести реалізацію методу розрахунку розповсюдження хвилі на основі кінцево різницевої схеми розрахунку апроксимації оператора Лапласу із застосуванням мови GLSL. Змоделювати пряму та заломлену трубу Войта у вигляді відрізків прямих, що відбивають хвилю. Провести моделювання розповсюдження хвилі у прямій та заломленій трубі та порівняти результати Апаратне забезпечення USB 2.0 CVCT камера з обєктивом діаметром не менше 50мм. Метод визначення орієнтації у просторі на основі зоряного датчику Розробити метод відслідковування зірок на основі бібліотеки OpenCV для відстеження орієнтації камери керуючись зображенням зоряного неба. Швидкість роботи програмно-апартного комплексу має забезпечувати не менше ніж 25кадрів/c, що необхідно для відслідковування обертання